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| Coroação de Carlos Magno, em 800 d. C. |
A Idade Média tem como marco inicial o ano de 476, quando das invasões germânicas no território do Império Romano Ocidental e os primeiros passos do sistema econômico feudal. Os germânicos, na visão dos romanos, eram os povo que possuíam cultura diferente da greco-romana. A maioria dos invasores era de origem germânica e não tinha uma comunidade estruturada pelo Estado; viviam em grupos tribais constituídos pela família e definiam as decisões importantes com a Assembleia de Guerreiros, chefiada por um rei que eles indicavam. Os bárbaros eram formados pelos nobres, que detinham grandes posses territoriais; homens-livres, que tinham pequenas propriedades; e homens não-livres, prisioneiros de guerra que viviam como escravos.
